Üsküdar Rehberlik ve Araştırma Merkezi rehberlik ve psikolojik danışma hizmetlerinin etkin ve verimli bir şekilde yürütülmesine ilişkin her türlü çalışmalarla birlikte ilçedeki özel eğitim gerektiren bireylerin eğitsel tanılama işlemleri ve bu bireylere yönelik özel eğitim hizmetlerini yürütmek üzere 1999 yılında kurulmuştur. Kurumumuz ilk olarak Türkan Sabancı Görme Engelliler Okulu binasında kendisine tahsis edilen 7 odalı bölümde faaliyete geçmiştir. Sonraki süreçte Güzeltepe Mahallesi'nde bağımsız bir binaya ve son olarak Zeynep Kamil Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi ek binasına taşınmıştır. Kurumumuz şuan Acıbadem Mahallesi Acıbadem Caddesi No:131/15 adresinde Çamlıca Kız Lisesi bahçesinde bulunan Ahmet Ratıp Paşa köşkü müştemilatında hizmet vermektedir.